dann würd ich erstmal die große rechenmaschine auspacken ...
hast du hier schonmal die suche benutzt und nach "hinterachse nadellager" geschaut?
ist eine traditionelle schwachstelle bei den pugs und schlägt gleich mal ordentliche schneisen in den geldbeutel. und deine beschreibung klingt recht eindeutig danach.
kannst du feststellen, wenn das auto angehoben ist und du die hinterachsschwinge seitlich hin und herdrücken kannst - dann ist da handlungsbedarf ... geübtes auge sieht den schaden auch schon bei auf boden stehendem auto - dann hast du einen relativ großen, negativen sturz (hatte mein 206er kurz vor dem verkauf auch! und ebenfalls ein poltern... allerdings von hinten)
ansonsten ruhig mal ordentlich an allen gelenken zerren ... per hand kannst da nix kaputtreissen ... zweite person, die den finger an das gelenk hält, oder einfach nur ohne sich selbst anzustrengen hinschaut ist dabei recht hilfreich!
so denn .. good luck!